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CFTV em Linux Ubuntu - Câmeras de segurança com ZoneMinder e PICO 2000 ou Geovision GV250 / GV800

Um assunto interessante mas ainda muito superficial na web é o funcionamento de câmeras de segurança (CFTV) em Linux.
Aqui posto um tutorial de como instalar câmeras utilizando a placa de captura PICO 2000 em Ubuntu.

HARDWARE:
Placa de captura PICO 2000 com Chipset BT8XX - suporte a 4 câmeras
ou
Geovision GV250 / GV800
A princípio deve funcionar com qualquer placa que tenha este Chipset pois é compatível com o driver nativo bttv, mas só testei neste modelo. A minha PICO2000 placa veio com o Chipset BT878A, com a especificação abaixo (impressa no Chip):
Fusion 878A
2587813Z
9T1000216
0941 TAIWAN
Link com foto: http://www.zoneminder.com/wiki/images/thumb/9/95/Pico2000_1.jpg/200px-Pico2000_1.jpg
Fiz um teste anterior com uma placa genérica GV-800 GEOVISION, a mais popular para uso em Windows, porém ela trabalha com um driver proprietário de codificação de vídeo, compatível a princípio somente com Windows.

SOFTWARE:
Ubuntu 10.10 (testei com sucesso tanto em 32 quanto 64 bits) e ZoneMinder…